Suhner EFC-02 sistema di compensazione della forza
Rivoluziona la smerigliatura per le officine di tutte le dimensioni.
L'esatta forza di contatto con la superficie è il fattore più importante nei processi di smerigliatura, levigatura e sbavatura robotizzati e una delle sfide più grandi. È un fattore critico per tutto il processo, indipendentemente dalle variazioni di forma e orientamento della superficie.
L'end effector Suhner EFC-02 Active Compliance è completamente elettrico. Ciò significa che, rilevando misure ad alta frequenza sia della forza che dell'accelerazione, l'algoritmo di controllo del Suhner EFC-02 regola dinamicamente la forza e automatizza i processi di rettifica, ottenendo finiture superficiali costanti e di alta qualità.
Dati tecnici
Features
| Type | Electric Force Compliance System |
| Part number | 100057050 |
| Power supply | 48 V DC / 1 A |
| Communication Interface | ModBus TCP |
| LED Indication | Status, Operator Feedback |
Weight and Dimensions
| Weight | 4.05 kg (3.8 Kg w/o adapter plate) |
| Cross section | Ø 138 mm |
| Max. height | 198 mm (183 mm w/o adapter plate) |
Connections
| Power | M12 socket, A-coded, 4-position |
| Signal | M12 plug, D-coded, 4-position |
| Assembly robot side | 100 – 6 – M 8 80 – 6 – M 8 50 – 4 – M 6 Cobots (ISO 9409-1) |
| Assembly tool side | 80 – 6 – M 8 (ISO 9409-1) |
IP Protection
| Class | IP 54 |
Opzioni Power-HUB
Il Power-Hub fornisce le porte di comunicazione con i dispositivi esterni, l'alimentazione per l'EFC e l'alimentazione per i servocomandi. Per una configurazione semplice (ad esempio con i Cobot), l'EFC può funzionare in modo autonomo, semplicemente con un'alimentazione a 48 V CC e una connessione ModBus TCP o un'interfaccia web.
Power-HUB
| Type | Part number | Part number | Web interface | Motor controller | Digital I/O for motor | Fieldbus type | Power supply |
| Power-Hub-F0D1 | ModBus – ProfiNet – Motor Controller L86 with I/O | 101002101 | Yes | Yes | Yes | ProfiNET | 230 – 480 VAC 3ph + N + PE |
| Power-Hub-0000 | ModBus | 101002096 | Yes | - | - | ModBus TCP | 90 – 264 VAC 1ph + N + PE |
| Power-Hub-00D0 | ModBus – Motor Controller L86 with I/O | 101002100 | Yes | Yes | Yes | ModBus TCP | 230 – 480 VAC 3ph + N + PE |
| Power-Hub-F0D3 | ModBus – EtherCat – Motor Controller L86 with I/O | 101002099 | Yes | Yes | Yes | EtherCAT | 230 – 480 VAC 3ph + N +PE |