SUHNER EFC-02 Compensateur de force électrique
La prochaine étape de développement du ponçage robotisé - pour les entreprises de production de toutes tailles
La force de contact exacte avec la surface est le facteur le plus important dans les processus de meulage, de ponçage et d'ébavurage robotisés - et l'un des plus grands défis. Elle est essentielle tout au long du processus, quelles que soient les variations de forme et d'orientation de la surface.
Le EFC-02 (Electrique Force Compliance), End Effecteur Suhner est entièrement électrique. Cela signifie qu'en prenant des mesures à haute fréquence de la force et de l'accélération, l'algorithme de contrôle du Suhner EFC-02 ajuste dynamiquement la force et automatise les processus de meulage, ce qui permet d'obtenir des finitions de surface cohérentes et de haute qualité.
Données techniques
Features
| Type | Electric Force Compliance System |
| N° de commande | 100057050 |
| Alimentation électrique | 48 V DC / 1 A |
| Interface de communication | ModBus TCP |
| Indicateur LED | Status, Operator Feedback |
Poids et dimensions
| Poids | 4.05 kg (3.8 Kg sans plaque d’adaptateur) |
| Diamètre | Ø 138 mm |
| Hauteur max. | 198 mm (183 mm sans plaque d’adaptateur) |
Connection
| Alimentation électrique | M12 socket, A-coded, 4-position |
| Signal | M12 plug, D-coded, 4-position |
| Montage côté robot | 100 – 6 – M 8 80 – 6 – M 8 50 – 4 – M 6 Cobots (ISO 9409-1) |
| Montage côté outil | 80 – 6 – M 8 (ISO 9409-1) |
Type de protection
| Protection ip | IP 54 |
Power-HUB Options
Le Power-Hub offre des ports de communication avec des dispositifs externes, une alimentation électrique pour l'EFC et une alimentation électrique pour les end effecteurs asservis. Pour une installation simple (par exemple avec des cobots), l'EFC peut fonctionner de manière autonome, simplement avec une alimentation 48 V DC et une connexion ModBus TCP ou une interface web.
Power-HUB
| Type | Désignation | N° de commande | Interface Web | Commande moteur | Digital I/O für Motor | Type Bus de champ | Alimentation électrique |
| Power-Hub-F0D1 | ModBus – ProfiNet – Commande moteur L86 avec E/S | 101002101 | Oui | Oui | Oui | ProfiNET | 230 – 480 VAC 3ph + N + PE |
| Power-Hub-0000 | ModBus | 101002096 | Oui | - | - | ModBus TCP | 90 – 264 VAC 1ph + N + PE |
| Power-Hub-00D0 | ModBus – Commande moteur L86 avec E/S | 101002100 | Oui | Oui | Oui | ModBus TCP | 230 – 480 VAC 3ph + N + PE |
| Power-Hub-F0D3 | ModBus – EtherCat – Commande moteur L86 avec E/S | 101002099 | Oui | Oui | Oui | EtherCAT | 230 – 480 VAC 3ph + N +PE |
| EFC-Cable-kit-15m | Câbles d'alimentation et de commande pour EFC | 101002094 | |||||
| Autres options disponibles sur demande |