Les opérations de meulage et de polissage posent des défis majeurs aux intégrateurs de systèmes.

Intégration des dispositifs
Pour mettre en œuvre le ponçage robotisé, les intégrateurs de systèmes doivent sélectionner les end-effecteurs, les robots, les contrôleurs de puissance, les logiciels de programmation et les matériaux abrasifs appropriés.
Cela signifie que les intégrateurs de systèmes doivent dépenser des ressources imprévues pour développer des personnalisations adaptées pour le matériel et le logiciel.

Optimisation des processus
La connaissance des procédés de ponçage est l'élément le plus important qui influence le plus, la qualité de la surface finale.
Normalement, il ne s'agit pas de la compétence principale d'un intégrateur de systèmes et cela représente un risque élevé pour l'exécution concluante d'un projet.
